1957年10月4日，蘇聯(lián)向宇宙空間發(fā)射了世界上第一顆重84千克的人造地球衛(wèi)星，從衛(wèi)星上發(fā)往地球的無線電信號(hào)，送到了每個(gè)國(guó)家無線電收聽者耳中。當(dāng)晚，美國(guó)五角大樓里燈火通明，政界、軍界要員一邊看著美國(guó)戰(zhàn)略防御能力布置圖，一邊在低聲討論著什么。經(jīng)過討論，他們認(rèn)為，蘇聯(lián)第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功表明，蘇聯(lián)已擁有或即將擁有足夠大功率的導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)和足夠精確的導(dǎo)彈飛行制導(dǎo)系統(tǒng)，美國(guó)幾乎所有的城市都將成為蘇聯(lián)未來核武器的打擊對(duì)象。為此，美國(guó)政府和軍界領(lǐng)導(dǎo)人感到應(yīng)立即建立起本國(guó)的戰(zhàn)略核打擊力量。討論期間，他們想起了已在研制中的“北極星”導(dǎo)彈計(jì)劃和第一艘“北極星”導(dǎo)彈潛艇的研制工作，并決定將第一艘導(dǎo)彈核潛艇的研制時(shí)間由5年縮短為2年。當(dāng)然，美國(guó)人并沒有將這一緊迫感放在表面上，美國(guó)總統(tǒng)艾森豪威爾在記者招待會(huì)上仍然說出了這樣一句與他內(nèi)心活動(dòng)不一致的話：“這個(gè)衛(wèi)星沒有什么軍事意義！”
為了盡早建造出與蘇聯(lián)抗衡的導(dǎo)彈核潛艇，核潛艇的研制者們提出利用正在船臺(tái)上建造的“鰹魚”級(jí)“蝎子”號(hào)潛艇進(jìn)行改裝的設(shè)想，這一設(shè)想得到了批準(zhǔn)?！蚌烎~”級(jí)潛艇全長(zhǎng)77米，艇殼直徑9．7米。盡管其容積比常規(guī)潛艇大，但布置“北極星”導(dǎo)彈發(fā)射裝置仍很困難，為此，研制人員決定從指揮臺(tái)圍殼尾切面將 “蝎子”號(hào)艇體分成兩段，在兩段之間加接一段長(zhǎng)為39.6米、直徑與原來相同的圓柱形耐壓殼體。其中大約長(zhǎng)12米—14米用來布置導(dǎo)彈發(fā)射指揮儀及其輔助導(dǎo)航設(shè)備，23米用來布置兩排共16枚導(dǎo)彈垂直發(fā)射裝置，其余3米—4米用來布置發(fā)射裝置的輔助設(shè)備。建成后整個(gè)艇長(zhǎng)達(dá)116.6米，命名為“喬治·華盛頓”號(hào)，它就是人類史上的第一艘彈道導(dǎo)彈核潛艇。
彈道導(dǎo)彈核潛艇的出現(xiàn)，不但是潛艇發(fā)展史上的又一突破，也是戰(zhàn)略核力量的又一次轉(zhuǎn)移。在各種偵察手段十分先進(jìn)的今天，陸基洲際導(dǎo)彈發(fā)射井很容易被敵方發(fā)現(xiàn)，彈道導(dǎo)彈核潛艇則以其高度的隱蔽性和機(jī)動(dòng)性成為一個(gè)難以捉摸的水下導(dǎo)彈發(fā)射場(chǎng)。1959年“喬治·華盛頓”號(hào)建成后，美國(guó)一連建造了5艘性能相近的同型艇。1960年7月20日，“喬治·華盛頓號(hào)”核潛艇駛向海上靶場(chǎng)，進(jìn)行“北極星”導(dǎo)彈水下發(fā)射試驗(yàn)。結(jié)果“北極星”導(dǎo)彈不負(fù)眾望，第一發(fā)就命中1800公里處的預(yù)定目標(biāo)。同年“北極星Ａ－１”式導(dǎo)彈隨同美國(guó)海軍第一支彈道導(dǎo)彈艦隊(duì)成軍。緊接著，美國(guó)又研制成功了“艾倫”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇。1961年8月服役的“伊?！ぐ瑐悺碧?hào)是美國(guó)建造的第一艘專門用來攜帶“北極星A—1”導(dǎo)彈的潛艇，水下排水量7900噸，艇長(zhǎng)125米，水下最高速度30節(jié)，艏部裝有6具魚雷發(fā)射管，導(dǎo)彈艙攜帶16枚“北極星A—1”導(dǎo)彈?！耙辽！ぐ瑐悺碧?hào)和這個(gè)艦級(jí)的其他潛艇后來都被改裝以攜帶體積和射程都有所增加的“北極星”導(dǎo)彈。
“海神C—3”導(dǎo)彈是美國(guó)用來取代“北極星”系列導(dǎo)彈的第二代中程潛射彈道導(dǎo)彈，研制費(fèi)用40億美元。它是一種固體燃料的兩級(jí)導(dǎo)彈，射程與“北極星A—3”導(dǎo)彈相同，但采用“MIRV”型分導(dǎo)式多彈頭（一個(gè)母彈頭內(nèi)有14個(gè)子彈頭，其中4個(gè)子彈頭裝有誘餌和干擾機(jī)，干擾機(jī)發(fā)生強(qiáng)大功率的干擾信號(hào)，使探測(cè)防御雷達(dá)無法發(fā)現(xiàn)其它子彈頭）并能同時(shí)攻擊多個(gè)目標(biāo)，因此比“北極星”具有更強(qiáng)的破壞威力和穿越敵力陸基導(dǎo)彈防御區(qū)的能力。1970年，“海神”導(dǎo)彈試射成功；1971年3月31日這型導(dǎo)彈被正式部署在“詹姆斯·麥德遜”號(hào)潛艇上。該型導(dǎo)彈共計(jì)生產(chǎn)了619枚，1979年起退役，被更先進(jìn)的“三叉戟Ⅰ”型導(dǎo)彈所取代。
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